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爱普生VT6L-DC机器人
6轴一体机，高性价比机型
直流驱动（DC:48 V）
控制器内置，节省空间，便于安装
手腕中空设计，便于手部布线
免电池马达单元，维护方便
爱普生VT6L-DC机器人
特性及优势
直流驱动（DC:48 V）
直流规格可用电压43-60V，配合移动平台使用，TCP / IP电缆，重量轻、节省空间、安装灵活度高。
控制器内置
结构紧凑，便于安装！内置控制器可降低对安装空间的要求，大大简化初始安装和重新配置。
手腕中空设计
线缆可以通过手臂中空结构内部走线，避免线缆从旁边突出，方便架设。
免电池马达单元
无需电池，减少停机时间，维护方便。马达单元无需电池，仍可将原地位置数据保留在内存中，从而省去了更换电池的麻烦。
爱普生VT6L-DC机器人
产品规格
| 产品名称 | VT6L | |
|---|---|---|
| 产品型号 | VT6-A901S-DC | |
| 负载 | 额定 | 3 kg |
| 最大 | 6 kg | |
| 最大运动范围 | P点：第1-5关节中心 | 920 mm |
| 第1-6关节法兰表面 | 1000mm | |
| 重复定位精度 | 第1-6关节 | ± 0.1 mm |
| 最大运动速度 | 第1关节 | 166.2°/s |
| 第2关节 | 122.5°/s | |
| 第3关节 | 141.2°/s | |
| 第4关节 | 188.1°/s | |
| 第5关节 | 296.8°/s | |
| 第6关节 | 234.5°/s | |
| 容许惯性力矩*1 | 第4关节 | 0.3 kg·m² |
| 第5关节 | 0.3 kg·m² | |
| 第6关节 | 0.1 kg·m² | |
| 安装方式*2 | 台面安装 | |
| 安装环境 | 标准型 | |
| 本体重量 (不含线缆重) | 40kg | |
| 适用控制器 | 内置控制器 | |
| 用户线路接口 | 无（可购买外部布线单元选件） | |
| 用户气路接口 | 无（可购买外部布线单元选件） | |
| 电源规格 | DC 43 ～ 60V*4 | |
| 线缆长度 | 2m | |
| 功耗*5 | 1.2kW | |
| I/O | 标准 I/O | 输入 24, 输出16 (不区分极性) |
| 远程 I/O | 输入 8, 输出8 (远程功能已被分配到标准I/O) | |
| 安全标准 | CE | |
*1: 当负载重心在每段手臂中心时。如果未在每段手臂中心，请使用INERTIA命令设置参数。
*2: 机器人在出厂时为台面安装，当使用其他安装方式时，请在RC+软件中选择相应类型（洁净型及防护型：仅能台面安装）
*3: 洁净等级：ISO洁净度4 (ISO14644-1)
*4: 当与AGV等共享电池电源时，可能会给机器人施加高于规定值的电压，具体取决于AGV等的运行情况。请确保采取过流保护等措施。
*5: 实际功耗受操作环境、操作程序、用户使用习惯等因素影响会有差别。
| Controller Options | Support | Note |
|---|---|---|
| 示教器 TP1 | _ | |
| 示教器TP2 / TP3 | ✓ | |
| 传送带跟踪 | _ | |
| PG运动系统 | _ | |
| 紧急停止开关 | ✓ | |
| 急停电缆套件 | ✓ | |
| RS-232C板卡 | _ | |
| I/O 扩展卡 | _ | |
| 现场总线I/O（从站） | ✓ | *CC-LINK, ProfiBus, ProfiNet EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet |
| 现场总线I/O（总站） | ✓ | |
| I/O 线缆套件 | _ | |
| RC700DU-A（驱动单元） | _ | |
| 视觉选件CV2 / CV1 | ✓ | |
| 压力传感器 S250 | _ |
| Software Options | Support | Note |
|---|---|---|
| Vision Guide 7.0 / PV1 | ✓ | |
| Force Guide 7.0 | _ | |
| RC+ API 7.0 | ✓ | |
| ECP | ✓ | |
| GUI Builder 7.0 | ✓ | |
| OCR | ✓ | |
| VRT | ✓ |
注：本网页中的数据，来源于爱普生实验室，因使用和设置的不同，与实际使用数据可能存在差异。
图片
爱普生6轴机器人VT6L-DC前端
爱普生6轴机器人VT6L_DC
爱普生6轴机器人VT6L-DC侧端
爱普生6轴机器人VT6L-DC侧端
爱普生6轴机器人VT6L-DC侧端
爱普生6轴机器人VT6L-DC侧端
爱普生6轴机器人VT6L-DC侧端
爱普生6轴机器人VT6L-DC侧端
爱普生6轴机器人VT6L-DC侧端
爱普生6轴机器人VT6L-DC侧端
爱普生6轴机器人VT6L-DC侧端
爱普生6轴机器人VT6L-DC侧端
